2022년 9월 30일 금요일 Tesla는 ‘AI Day 2022′ 행사에서 휴머노이드 로봇 옵티머스(Optimus)를 공개했습니다. 몸통에 2.3㎾h 배터리를 달고 머리에는 AI 칩을 탑재한 옵티머스는 작은 부품도 정확하게 잡을 수 있어 노동력을 대신할 전망입니다. 머스크는 옵티머스가 수백만대의 대량 생산이 가능하게 설계되었고, 가격은 차보다 저렴한 2만달러 이하일 것이라고 말했습니다(1).
기대가 커서 그런지 옵티머스(Optimus)의 겉모습에 실망하는 사람들이 많은 것 같습니다. 하지만 로봇 커뮤니티의 반응을 통해 테슬라봇 옵티머스(Optimus)의 의미를 알아보는 것도 필요한 것 같습니다.
옵티머스(Optimus)가 무엇을 할 것인지에 대한 명확한 비전이 없었고, 몸값이 2만달러 이하로 단순 작업을 하는 것이라면 로봇 팔이 효과적인데 휴머노이드 로봇을 사용하는 이유도 알 수 없었고, 응용 프로그램에 대한 명확성, 명확한 시장 출시 전략, 명확한 제품 차별화 요소도 없었다는 의견이 있습니다.
다만, 빠른 시간 안에 로봇을 완성한 것과 2만달러 이하의 판매 가격에 가장 큰 점수를 주는 것 같습니다. 또한, 저렴하고 접근이 쉬운 하드웨어에 대한 아이디어, 새로운 액츄에이터 설계 및 통합 시스템 생성에 대한 것은 칭찬하는 것 같습니다. 현재 이동 스택은 기계 학습을 사용하지 않고 참조 컨트롤러를 사용하여 궤적을 최적화한다고 합니다(2).
사람들은 보스톤 다이나믹스의 아틀라스와 비교를 많이 합니다. 옵티머스는 아틀라스에 비해 배터리의 용량이 적고 오래 사용가능하며, 유압모터 대신 전동액츄에이터를 사용하여 전력소모도 적고 다양한 동작을 할 수 있어 노동자를 대체하는 것을 목표로 합니다(3). 또한, 옵티머스의 모든 부품은 테슬라에 이미 사용되고 있는 부품을 사용하고 있어, 부품의 안정성이 크고 대량 생산에 의한 가격 낮추기에 유리합니다. 양산에 걸리는 시간도 많이 단축됩니다.
보스톤 다이나믹스의 아틀라스
https://www.youtube.com/watch?v=tF4DML7FIWk
참고
(1) https://biz.chosun.com/industry/car/2022/10/04/BSJOLPGXMZDMNDIIO7ELODXJWE/?utm_source=naver&utm_medium=original&utm_campaign=biz
(2) https://spectrum.ieee.org/robotics-experts-tesla-bot-optimus
(3) https://view.asiae.co.kr/article/2022100513291258635
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